Кликер в частности, или Дрессировка с условным подкреплением
Страница 1 из 1
Кликер в частности, или Дрессировка с условным подкреплением
автор Admin Вт Фев 07, 2012 3:27 am
| Кликер в частности, или Дрессировка с условным подкреплением |
| . [Вы должны быть зарегистрированы и подключены, чтобы видеть это изображение] Вместо предисловия[Вы должны быть зарегистрированы и подключены, чтобы видеть это изображение] В настоящее время в собаководстве все большей популярностью пользуется методика условного подкрепления, когда в качестве инструмента, подающего условный сигнал, используется щелчок, издаваемый прибором под названием «кликер». Однако некоторые тренеры относятся к использованию условных подкреплений вообще и кликера в частности с непонятным предубеждением: дескать, зачем это нужно, нельзя ли просто вовремя хвалить собаку и т. д. Описание этого метода я вместе с доктором биологических наук Александром Кузнецовым публиковал еще в старом «Друге» в начале двухтысячных (точнее, в № 6, 2000), еще до появления собственно кликера в нашей стране, но, возможно, та статья слегка опередила свое время, поэтому особого отклика в сердцах практиков не получила. Впоследствии я возвращался к этой теме более подробно (№ 10–12, 2008, № 1, 2009), однако от общих теоретических рассуждений пора двигаться вперед. Поскольку у меня есть довольно большой опыт работы с использованием условного подкрепления, и не только с собаками, готов поделиться им со всеми желающими и развеять, если это понадобится, мифы, сложившиеся вокруг технологии использования условных подкреплений. Заразительный пример Карен Прайор Еще несколько замечаний. Впервые описание методики работы с условным подкреплением я прочел в 1981 году в замечательной книге выдающейся дрессировщицы дельфинов в частности и животных вообще Карен Прайор «Несущие ветер». Дело в том, что мой научный руководитель, Всеволод Михайлович Белькович, писал предисловие к этой книге – он же и подарил мне один из экземпляров. Напомню, что тренеры дельфинов использовали так называемый оперантный метод обучения, который позволял из поведения животного при помощи условных подкреплений (УП) «выуживать» нужный элемент. Обратить внимание на этот метод применительно к дрессировке собак мне посоветовал В. С. Варлаков, успешно внедрявший его впоследствии среди своих учеников. По примеру Карен Прайор я пробовал применять метод УП и на людях (и «заразил» этим своих товарищей по Институту океанологии: играя в «дрессировщиков со свистком» во время длительных экспедиций, мы таким образом развлекались и пытались путем серии УП заставить человека выполнить какое-нибудь дурацкое действие – забраться на лабораторный стол и топнуть ногой, снять с соседа ботинок и т. д.), и на дельфинах, и на собаках. Замечу, что, дрессируя собак, я пробовал использовать условные подкрепления в совокупности с обычными методами и средствами дрессировки на позитивном эмоциональном фоне. [Вы должны быть зарегистрированы и подключены, чтобы видеть это изображение]Оперантный метод В чем суть классической работы с условным подкреплением? В качестве УП тренерами морских млекопитающих выступала и выступает трель, издаваемая свистком. Но для того чтобы трель из обычного звука превратилась в сигнал, а затем и в условное подкрепление, необходимо было проделать некоторую работу. Тренер издавал свист и бросал голодному дельфину рыбку. Свистел и бросал, свистел и бросал в разных местах бассейна. Таким образом, у дельфина вырабатывалась положительная условная связь «свисток–рыбка». Далее тренеры приступали к разучиванию простейших элементов, например, касание рукой. Для этого они выходили на бортик бассейна (в котором их поджидал дельфин), взяв ведро, наполненное рыбой. Дельфин начинал проявлять нетерпение, высовывал голову из воды. Тренер выставлял ладонь и, когда дельфин касался ее рострумом (кончиком морды), тут же (но не раньше и не позже!) раздавался свисток и дельфин получал рыбку. Еще касание – еще свисток и рыбка. Далее навык усложнялся: ладонь перемещалась выше, голодному дельфину приходилось за ней тянуться и красиво выходить из воды, то есть зарабатывать себе еду. Вот так, довольно быстро, звуковой сигнал превращается в условное подкрепление, причем процесс этот связан с положительными эмоциями, поскольку устанавливается в результате не тяжелой, но приятной работы. Еще один важный момент — высокоразвитому животному для комфортного существования просто необходима коллективная деятельность. Процесс взаимодействия с тренером во время веселой пищедобывательной активности — дрессировки — и есть такая деятельность. Аналогичным образом отрабатывались разнообразные навыки, которые потом могли быть объединены в поведенческие цепочки. Впоследствии под уже сформированный навык или цепочку «подводилась» конкретная команда. Вот вкратце описание классического воплощения метода оперантного научения с использованием условных подкреплений. Подведем итог: в чистом виде ОПЕРАНТНЫЙ МЕТОД — это метод обучения, при котором из НЕЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОГО (оперантного), но высокомотивированного поведения животного тренер при помощи условных подкреплений извлекает необходимые ему элементы поведения, формируя навык, под выполнение которого далее «подводится» команда. Подкрепление «добычей» Приведенное выше – это описание классического обучения по оперантной методике. К классическому оперантному близок и метод дрессировки собак на базе игровой мотивации с использованием в качестве подкрепления так называемой «добычи», когда правильное освоение навыка или цепочки навыков – от поиска спрятанных предметов до преодоления полосы препятствий – подкрепляется получением любимой игрушки (например, жгутика или мячика). Так же близок к «классике» метод, используемый в защитной службе, когда подкреплением является хватка и получение той же «добычи». Оба приведенных выше примера дрессировки собак отличаются от классики только тем, что в них УП используется немного иначе. Свист или щелчок кликера – это условный звуковой сигнал, с которым выработана условная связь: заним следует прямое подкрепление пищей. «Добыча» — это «прямое» пищевое подкрепление без подачи условного звукового сигнала. Возгласы «Молодец!», «Хорошо!», «Умница!» такими сигналами могут считаться с натяжкой, так как за ними «прямое» подкрепление следует далеко НЕ ВСЕГДА! Тут можно добавить, что сама искусственная «добыча» — это предмет-подкрепление, ставший таковым в результате предварительного обучения. Здесь базой для формирования является не пищедобывательное поведение, а комплекс преследования добычи. Но не будем, как говорится, множить сущности. Метод подкрепления «добычей» тем не менее оперантный, поскольку при его использовании из массы демонстрируемых элементов поведения отбирается и подкрепляется «добычей» необходимый. [Вы должны быть зарегистрированы и подключены, чтобы видеть это изображение]Преимущества УП В чем смысл классического оперантного метода? В том, что необходимый элемент отбирается с помощью УП из нецеленаправленного (оперантного) поведения животного. А если мы заставляем животное что-либо сделать, подталкиваем его с помощью рук или средств дрессировки (которые я широко и избирательно, по необходимости вплоть до радиоошейника, использую при обучении), то его поведение будет реактивным (от слова «реакция»). Любознательный дрессировщик-натуралист может поинтересоваться: «Так зачем же, добиваясь реакции собаки при помощи поводка, ошейника и прочих вспомогательных средств, использовать еще и УП? Зачем терять время на формирование условной связи, когда можно сразу подкрепить правильное выполнение приема согласно старому доброму контрастному методу?» Отвечу. Итак, использование УП в сочетании с прочими средствами дрессировки позволяет:
Единственный вариант, когда не стоит сразу пробовать использовать УП, – это частный случай, когда предстоит работать со злобной собакой (типа агрессивного экземпляра среднеазиатской, южнорусской, кавказской овчарок или ротвейлера), которая может цапнуть вас в ответ на протянутое лакомство. Однако если у собаки означенной породы пищевая мотивация не трансформируется в агрессию, то и с ней можно работать, применяя УП, и даже очень эффективно. Из личной практики Обязательно ли в качестве УП использовать щелчок кликера? Вовсе нет. Как сказано выше, условный сигнал может быть подан любым доступным вам способом и любым предметом или, в чем нас убедил В. С. Варлаков, использовавший УП еще ДО изобретения кликера, любой частью тела – например, цокая языком. Главное, чтобы сигнал был однотипным и за его подачей обязательно – но не обязательно в ту же секунду – следовало бы лакомство.
В следующих номерах я поделюсь своим опытом формирования простых навыков. Литература Прайор К. Несущие ветер. М.: Мир, 1981. Прайор К. Не рычите на собаку. М.: Селена,1995. Прайор К. Дрессировка собак с помощью кликера. М.: Аквариум, 2005. Затевахин И., Кузнецов А. Чуть проще, чем генетика (Азы теории обучения) // Друг, 2000, № 6. Затевахин И. Подкрепление и наказание // Друг, 2008, № 10–12, Друг, 2009, № 1. Взято с сайта [Вы должны быть зарегистрированы и подключены, чтобы видеть эту ссылку] |
Admin- Admin
- Дата регистрации : 2010-11-30
Возраст : 42
Откуда : Рязань -
Страница 1 из 1
Права доступа к этому форуму:
Вы не можете отвечать на сообщения|
|
|
» BRIDEL в Белоруссии.
» Ветеринарные клиники
» Кобель АПБТ в добрые руки.
» Щенки АПБТ на продажу
» Пиночет готов вязаться
» Подробная информация о щенках питомника.
» С миру по нитке.
» СУКА ЧЕРНО-ТИГРОВОГО ОКРАСА ИЗ ПИТОМНИКА BRIDEL!!!!